Układyautomatykiprzem, automatyka

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
//-->Układy automatyki przemysłowejKarol CupiałCzęstochowa maj 2010Kierunek:Mechatronika,spec.:Systemy sterowania,semestr 51wykład + 1 labUwaga: wykład z Podstaw automatyki (1 w + 2 l ) był na semestrze 2Program wykładuDo zrozumienia wykładu wymagana jest znajomość podstaw automatyki.Systemy regulacji złoŜonych obiektów wieloparametrowych. Systemy i elementyukładów regulacji automatycznej. Równania róŜniczkowe, transmitancje operatorowe iwidmowe, charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. Układy ze sprzęŜeniem zwrotnym,stabilność prostych i złoŜonych układów regulacji z ujemnym sprzęŜeniem zwrotnym,kryteria stabilności. Własności dynamiczne podstawowych członów układu regulacji i metodyich identyfikacji. Nieliniowe układy regulacji, linearyzacja członów nieliniowych.Warunki zaliczenia przedmiotuLaboratorium -obligatoryjne: zaliczenie wszystkichćwiczeńWykład-obligatoryjne: obecność na wykładach + zaliczenie laboratorium+ nieobowiązkowa praca kontrolna podnosząca ocenęWykaz literatury1. Gessing R.:Podstawy automatyki.Wydawnictwo PolitechnikiŚląskiej,2001.2. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.:Podstawy teorii sterowania.WNT, Warszawa 2009.3. Mazurek J., Vogt H., Zydanowicz W.:Podstawy automatyki.Oficyna WydawniczaPW, Warszawa 2002.4. Węgrzyn S.:Podstawy automatyki.PWN, Warszawa 1980.5.śelaznyM.:Podstawy automatyki.PWN, Warszawa 1976.Tekst wykładu będzie sukcesywnie aktualizowany i udostępniany na stronieinternetowejZakładu Maszyn Tłokowych i Techniki Sterowania Politechniki Częstochowskiej:1Spis treści21. Wybrane systemy regulacji złoŜonych obiektów przemysłowychRys.1 . Manualna regulacja obiektu wieloparametrowego, w którym sygnały są dostateczniewolnozmienneRys.2 . Wspomagana komputerem manualna regulacja obiektu wieloparametrowego, wktórym sygnały są dostatecznie wolnozmienne3Rys.3 .Automatyczna regulacja autonomiczna obiektu wieloparametrowegoRys.4 . Automatyczna regulacja nieautonomiczna obiektu wieloparametrowego4Rys.5 .Skomputeryzowany układ regulacji obiektu wieloparametrowego realizującyróŜnorodne złoŜone algorytmy regulacji1.1. Regulacja prędkości obrotowej maszyny parowejMaszyna parowa stosowana w przeszłości dość powszechnie jako silnik napędzający róŜnemaszyny była wyposaŜona w odśrodkowy regulator prędkości obrotowej stabilizujący tęprędkość niezaleŜnie od zmian obciąŜenia napędzanych maszyn. Regulator oddziałujebezpośrednio na nastawny zawór dławiący przepływ pary z kotła do maszyny parowej iutrzymuje nastawioną prędkość obrotową niezaleŜnie od zmieniającego się obciąŜeniamaszyn napędzanych tą maszyną.5 [ Pobierz całość w formacie PDF ]

  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • emaginacja.xlx.pl

    •