Układy programowalne cz.6, Układy programowalne PLD
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
K U R S
Układy programowalne, część 6
Jak już wcześniej wspomniano,
za pomocą języka CUPL można opi-
sywać projektowane sprzętowe bloki
funkcjonalne na wiele sposobów.
Najbardziej oczywistym i przy tym
najmniej wygodnym są równania bo-
ole’owskie, odpowiadające w nomen-
klaturze mikroprocesorowej pisaniu
programów w asemblerze. Pokażemy
teraz kilka przykładów rozwiązania
prostych, aczkolwiek często napoty-
kanych w praktyce, problemów za
pomocą różnych sposobów opisu.
Kontynuujemy prezentację przykładowych opisów w języku
CUPL, w tej części skupiając się na układach kombinacyjnych.
Kody źródłowe prezentowanych projektów wraz z plikami
symulacyjnymi publikujemy na CD-EP8/2004B. Gorąco zachęcamy
do samodzielnych prób, do których można wykorzystać zestaw
ewaluacyjny AVT-559.
Inne możliwości
stosowania operatora
przypisania
Operator przypisania można
wykorzystać do skrócenia
zapisu równań logicznych dla
operatorów działań: &, # i $.
Przykładowo zapisy:
[A3,A2,A1,A0]:&
[B3,B2,B1,B0]:#
[A,B,C,D]:$
odpowiadają równaniom:
A3 & A2 & A1 & A0
B3 # B2 # B1 # B0
A $ B $ C $ D
Dekoder adresowy
Zaprojektujemy dekoder adresowy
z trzema wyjściami (RAM_SEL, IO_
SEL, ROM_SEL), które uaktywniają (poziom aktywny tych sygnałów to
„1”) bloki peryferyjne systemu cyfro-
wego w zależności do stanu wejść
adresowych
Adr4
...
Adr0
(32 różne
adresy). Mapę przykładowego obsza-
ru adresowego pokazano na
rys
.
28
(zaciemnione pola wskazują peryferia
aktywne pod danym adresem).
Zminimalizowane równania lo-
giczne zapewniające realizację
przez układ PLD funkcji zgodnie
z podaną specyikacją dla wyjść
IO_SEL i RAM_SEL przedstawio-
no na
list
.
4
. Skonstruowanie tych
równań, jakkolwiek możliwe, jest
jednak dość kłopotliwe i znacznie
utrudnia wprowadzenie do pro-
jektu ewentualnych zmian jak np.
przesunięcia lokalizacji peryferiów
w przestrzeni adresowej. Znacznie
lepszym i wygodniejszym wyjściem
jest zapisanie projektu w sposób
pokazany na
list
.
5
. W opisie tym
zastosowano operator przypisania (:
), za pomocą którego wcześniej za-
deklarowanym wektorom są przypi-
List. 4. Równania boole’owskie
funkcji logicznych dla wyjść IO_SEL
i RAM_SEL (funkcje zgodnie z rys. 28)
IO_SEL = Adr1 & Adr2 & !Adr3 & !Adr4
# !Adr1 & !Adr2 & Adr3 & !Adr4
# !Adr0 & Adr1 & !Adr2 & Adr3 & !Adr4
# !Adr0 & !Adr1 & Adr2 & !Adr3 & Adr4
# Adr0 & Adr1 & Adr2 & Adr3 & Adr4
RAM_SEL = Adr0 & Adr1 & Adr3 & !Adr4
# !Adr1 & Adr2 & Adr3 & !Adr4
# !Adr0 & Adr1 & Adr2 & Adr3 & !Adr4
# !Adr2 & Adr4
# Adr0 & Adr2 & !Adr3 & Adr4
# !Adr0 & Adr1 & Adr2 & !Adr3 & Adr4
List. 5. Listing projektu dekodera
adresów z pięcioma wejściami
i trzema wyjściami (funkcje zgod-
nie z rys. 28)
Name dekoder;
Partno brak;
Revision brak;
Date 20/05/04;
Designer PZb;
Company EP;
Location brak;
Assembly brak;
Device g22v10lcc;
/* Adres ustala sie za pomoca nastawnika
/* SW1(Adr0...Adr3)
/* az jumpera JP1 (Adr4) */
/***** Wejscia *****/
PIN [7,9..11] = [Adr3..0];
PIN 4 = Adr4; /* Jumper JP1 */
/***** Wyjscia *****/
PIN [26,23,17] = [RAM_SEL,IO_SEL,ROM_SEL];
/***** Deklaracje pomocnicze *****/
ield ADRES = [Adr4..0];
serport_tx = ADRES:[‘d’6..’d’10];
serport_rx = ADRES:’d’20 # ADRES:’d’31;
ram_rd = ADRES:[‘d’11..’d’19];
ram_wr = ADRES:[‘d’21..’d’27];
/***** Opis HDL *****/
RAM_SEL = ram_rd # ram_wr;
IO_SEL = serport_tx # serport_rx;
ROM_SEL = ADRES:[‘d’0..’d’5] # ADRES:
[‘d’28..’d’30];
Rys. 28
Kierunek linii I/O
Projektant przygotowu-
jąc opis HDL za pomocą
CUPL-a nie musi (nie ma
jak) zadeklarować kierun-
ków sygnałów przypisanych
do wyprowadzeń (wejścia/
wyjścia/wejścia-wyjścia).
Kompilator ustala kierunki
samoczynnie na podstawie
opisu i w odniesieniu do
fizycznych możliwości doce-
lowego układu PLD.
Elektronika Praktyczna 8/2004
81
K U R S
Rys. 29
List. 6. Projekt dekodera wyświe-
tlacza 7-segmentowego opisane-
go równaniami logicznymi
Name dek_wys;
Partno U1;
Revision 01;
Date 20/05/04;
Designer PZb;
Company EP;
Location brak;
Assembly brak;
Device g22v10lcc;
/*Stany na wejsciach D3...D0 ustala sie za */
/* pomoca nastawnika SW1 */
/************************/
/* a */
/* ----- */
/* | | */
/* f| |b */
/* | g | */
/* ----- */
/* | | */
/* e| |c */
/* | | */
/* ----- */
/* d */
/* */
/************************/
/***** Wejscia *****/
PIN [7,9..11] = [D3..0];
/***** Wyjscia *****/
PIN [24,21,23,20,19,25,18] = [G,F,E,D,C,B,A];
/***** Deklaracje pomocnicze *****/
Field dana = [D3..0];
Field segment = [A,B,C,D,E,F,G];
/***** Opis HDL *****/
A = !D0 & !D2 & !D3
# D0 & D1 & D2 & D3
# D0 & D1 & !D3
# D0 & !D1 & D2
# !D0 & D1 & D2
# !D0 & !D1 & D2 & D3
# !D2 & D3;
B = !D1 & !D2 & D3
# !D2 & !D3
# !D0 & !D1 & D2 & !D3
# D0 & D1 & D2 & !D3;
C = !D1 & !D2 & D3
# !D0 & D1 & D2 & !D3
# D0 & D1 & !D3
# !D1 & !D3;
D = !D0 & !D2 & !D3
# D0 & D1 & D2 & D3
# D0 & D1 & !D2
# D0 & !D1 & D2
# !D0 & D1 & D2
# !D1 & !D2 & D3
# !D0 & D1 & !D2 & D3
# !D0 & !D1 & D2 & D3;
E = !D0 & !D2 & !D3
# !D0 & !D1 & !D2 & D3
# !D0 & D1 & D2 & !D3;
F = !D0 & !D1 & !D3
# !D1 & !D2 & D3
# D0 & !D1 & D2 & !D3
# !D0 & D1 & D2 & !D3;
G = D0 & D1 & D2 & D3
# D1 & !D2
# !D1 & D2
# !D0 & D1 & D2
# !D1 & !D2 & D3;
Rys. 30
sywane oczekiwane wartości lub ich
przedziały, jak np.:
serport_tx =
ADRES:[‘d’6..’d’10]
. Przypisanie
może mieć także postać równania
logicznego, jak np.:
serport_rx =
ADRES:’d’20 # ADRES:’d’31
.
Tak zapisane równania kompilator
sam rozwinie do postaci „czystych”
równań logicznych, znacznie ułatwia-
jąc projektantowi diagnostykę projek-
tu i jego ewentualną modyikację.
Rys. 31
Dekoder-sterownik wyświetlacza
7-segmentowego
W kolejnym przykładzie przedsta-
wimy trzy możliwe sposoby opisu
dekodera 7-segmentowego współ-
82
Elektronika Praktyczna 8/2004
K U R S
List. 7. Projekt dekodera wyświetlacza 7-segmento-
wego opisanego równaniami logicznymi o postaci
łatwej do weryfikacji przez projektanta
Name dek_wys;
Partno U1;
Revision 01;
Date 20/05/04;
Designer PZb;
Company EP;
Location brak;
Assembly brak;
Device g22v10lcc;
/* Stany na wejsciach D3...D0 ustala sie za */
/* pomoca nastawnika SW1 */
/************************/
/* a */
/* ----- */
/* | | */
/* f| |b */
/* | g | */
/* ----- */
/* | | */
/* e| |c */
/* | | */
/* ----- */
/* d */
/* */
/************************/
/***** Wejscia *****/
PIN [7,9..11] = [D3..0];
/***** Wyjscia *****/
PIN [24,21,23,20,19,25,18] = [G,F,E,D,C,B,A];
/***** Deklaracje pomocnicze *****/
Field dana = [D3..0];
Field segment = [A,B,C,D,E,F,G];
$deine ON ‘b’1 /* Segment swieci */
$deine OFF ‘b’0 /* Segment nie swieci */
/***** Opis HDL *****/
/* a b c d e f g */
segment =
/* 0 */ [ ON, ON, ON, ON, ON, ON, OFF] & dana:0
/* 1 */ # [OFF, ON, ON, OFF, OFF, OFF, OFF] & dana:1
/* 2 */ # [ ON, ON, OFF, ON, ON, OFF, ON] & dana:2
/* 3 */ # [ ON, ON, ON, ON, OFF, OFF, ON] & dana:3
/* 4 */ # [OFF, ON, ON, OFF, OFF, ON, ON] & dana:4
/* 5 */ # [ ON, OFF, ON, ON, OFF, ON, ON] & dana:5
/* 6 */ # [ ON, OFF, ON, ON, ON, ON, ON] & dana:6
/* 7 */ # [ ON, ON, ON, OFF, OFF, OFF, OFF] & dana:7
/* 8 */ # [ ON, ON, ON, ON, ON, ON, ON] & dana:8
/* 9 */ # [ ON, ON, ON, ON, OFF, ON, ON] & dana:9
/* A */ # [ ON, OFF, OFF, ON, OFF, OFF, ON] & dana:A
/* B */ # [ ON, OFF, OFF, ON, OFF, OFF, ON] & dana:B
/* C */ # [ ON, OFF, OFF, ON, OFF, OFF, ON] & dana:C
/* D */ # [ ON, OFF, OFF, ON, OFF, OFF, ON] & dana:D
/* E */ # [ ON, OFF, OFF, ON, OFF, OFF, ON] & dana:E
/* F */ # [ ON, OFF, OFF, ON, OFF, OFF, ON] & dana:F;
}
List. 8. Projekt dekodera wyświetlacza 7-segmentowego
opisanego równaniami za pomocą tablicy prawdy
Name dek_wys;
Partno U1;
Revision 01;
Date 20/05/04;
Designer PZb;
Company EP;
Location brak;
Assembly brak;
Device g22v10lcc;
/* Stany na wejsciach D3...D0 ustala sie za */
/* pomoca nastawnika SW1 */
/************************/
/* a */
/* ----- */
/* | | */
/* f| |b */
/* | g | */
/* ----- */
/* | | */
/* e| |c */
/* | | */
/* ----- */
/* d */
/* */
/************************/
/***** Wejscia *****/
PIN [7,9..11] = [D3..0];
/***** Wyjscia *****/
PIN [24,21,23,20,19,25,18] = [G,F,E,D,C,B,A];
/***** Deklaracje pomocnicze *****/
Field Dana = [D3..0];
Field Segment = [A,B,C,D,E,F,G];
/***** Opis HDL *****/
Table Dana => Segment {
/* Wejscia Wyjscia segmentowe */
/* --------------------------------------- */
/* AAAA */
/* 3210 ABCDEFG */
‘b’0000 => ‘b’1111110; /* 0 */
‘b’0001 => ‘b’0110000; /* 1 */
‘b’0010 => ‘b’1101101; /* 2 */
‘b’0011 => ‘b’1111001; /* 3 */
‘b’0100 => ‘b’0110011; /* 4 */
‘b’0101 => ‘b’1011011; /* 5 */
‘b’0110 => ‘b’1011111; /* 6 */
‘b’0111 => ‘b’1110000; /* 7 */
‘b’1000 => ‘b’1111111; /* 8 */
‘b’1001 => ‘b’1111011; /* 9 */
‘b’1010 => ‘b’1001001; /* blad */
‘b’1011 => ‘b’1001001; /* blad */
‘b’1100 => ‘b’1001001; /* blad */
‘b’1101 => ‘b’1001001; /* blad */
‘b’1110 => ‘b’1001001; /* blad */
‘b’1111 => ‘b’1001001; /* blad */
}
Niuanse negacji
Twórcy CUPL-a przyjęli,
że podczas przygotowywa-
nia opisu sprzętu
projektant rozważa wyłącz-
nie wartości TRUE/FALSE,
natomiast o polaryzacji
(aktywne „0”/aktywne „1”)
sygnału decyduje podczas
deklarowania wyprowadzeń.
pracującego z wyświetlaczem LED
o wspólnej katodzie. Na
rys
.
29
po-
kazano sposób wyświetlania znaków
z zakresu 0...9 oraz znaków o ko-
dach powyżej 9 (palą się wyłącznie
poziome segmenty wyświetlacza).
Czytelnicy o największym zacię-
ciu do posługiwania się mapami
Karnaugh mogą spróbować zweryfi-
kować poprawność równań logicz-
nych, za pomocą których opisano
dekoder w przypadku pokazanym
na
list
.
6
. Te same równania moż-
na zapisać w wygodniejszej postaci
(
list
.
7
), a ich przekształceniem do
postaci pokazanej na list. 6 zajmie
się kompilator. Jak można zauwa-
żyć, za pomocą deklaracji
dei-
ne
stałych ON i OFF przypisano
wartości bitów (odpowiednio) „1”
i „0”, co pozwala posługiwać się
w dalszej części opisu czytelny-
mi nazwami. Taki sposób opisania
działania dekodera ułatwia diagno-
stykę projektu oraz wprowadzania
do niego zmian.
Kolejnym możliwym sposobem
opisania dekodera jest zawarcie
zależności pomiędzy stanami na
jego wejściach i wyjściach w tabli-
cy prawdy (
list
.
8
). Poszczególnym
wartościom wektora wejściowego
Dana
przypisywane są odpowiednie
wartości wyjściowe (wektor
Seg-
ment
), a całość jest ulokowana
w tablicy zaczynającej się od słowa
kluczowego
Table
. Obydwa wektory
zdeiniowano w polu deklaracji po-
mocniczych za pomocą słów kluczo-
wych
Field
.
Rys. 32
Elektronika Praktyczna 8/2004
83
K U R S
List. 9. Jeden z możliwych sposo-
bów dodania do funkcji sterują-
cej segmentem A wyświetlacza
inwertera sterowanego sygnałem
BACKPLANE
List. 10. Projekt multipleksera 4-
wejściowego
Name mux;
Partno brak;
Revision brak;
Date 20/05/04;
Designer PZb;
Company EP;
Location brak;
Assembly brak;
Device g22v10lcc;
Multiplekser
Podobnym do dekodera-sterow-
nika wyświetlacza 7-segmentowe-
go przykładem projektu układu
kombinacyjnego jest multiplekser.
W artykule pokażemy implementację
pojedynczego multipleksera 4-wej-
ściowego.
Najbardziej oczywistym sposobem
opisu jest równanie przypisujące
wyjściu multipleksera stan wystę-
pujący na zaadresowanym wejściu.
Takie równanie może mieć postać
jak poniżej:
Y = !SEL0 & !SEL1 & X0
# SEL0 & !SEL1 & X1
# !SEL0 & SEL1 & X2
# SEL0 & SEL1 & X3
Podobnie, jak miało to miejsce
we wcześniejszych przykładach, taki
sposób opisu, jakkolwiek skuteczny,
nie jest wygodny. Zdecydowanie
lepiej sprawdza się w praktyce (ze
względu na wygodę, formalnie oby-
dwa zapisy są praktycznie równo-
ważne) opis pokazany na
list
.
10
.
Jak widać, liczba oferowanych
przez CUPL-a sposobów opisu
układów kombinacyjnych nie jest
duża, ale w zupełności wystarczy
do realizacji każdego zadania in-
żynierskiego, dając przy tym moż-
liwości wybrania przez projektanta
sposobu najbardziej mu odpowia-
dającego.
Za miesiąc przedstawimy kilka
przykładów układów synchronicz-
nych, w kolejnych zajmiemy się pre-
zentacją narzędzi.
Piotr Zbysiński, EP
piotr.zbysinski@ep.com.pl
A = (!D0 & !D2 & !D3
# D0 & D1 & D2 & D3
# D0 & D1 & !D3
# D0 & !D1 & D2
# !D0 & D1 & D2
# !D0 & !D1 & D2 & D3
# !D2 & D3)
$
BACKPLANE
;
/* Nastawnik SW1 sluzy do zmiany stanow */
/* na wejsciach X3...X0 */
/* Jumpery Sw1 i Sw2 spelniaja role */
/* elementow adresujacych */
/* aktywne wejscie multipleksera 4x1 */
W przypadku, gdy zaprojektowa-
ny sterownik będzie współpracował
z wyświetlaczem LED o wspólnej
anodzie wystarczy zmienić aktyw-
ny stan (z wysokiego na niski) na
wyjściach dekodera. Najprostszym
sposobem jest zastąpienie linii
PIN [24,21,23,20,19,25,18]
= [G,F,E,D,C,B,A];
linią
PIN
[24,21,23,20,19,25,18] =
![G,F,E,D,C,B,A];
(w której linie
wyjściowe portów zostały zanegowane).
Prezentowany dekoder można
łatwo dostosować do sterowania
7-segmentowego wyświetlacza LCD.
W tym celu wszystkie wyjścia
zasilające segmenty wyświetlacza
powinny zostać wyposażone w ste-
rowane inwertery (wykonane np. na
bramkach ExOR), które dostarczą
do segmentów „świecących” sygnał
w przeciwfazie w stosunku do sy-
gnału zasilającego podłoże (
backpla-
ne
) wyświetlacza, jak to pokazano
na
rys
.
30
. Sterowane inwertery
najprościej można uzyskać w CUPL-
u XOR-ując funkcje tworzące sygna-
ły sterujące segmentami z sygnałem
/***** Wejscia *****/
PIN [7,9..11] = [X0,X1,X2,X3];
PIN [4,6] = [SEL1..0];
/***** Wyjscia *****/
PIN [25] = Y;
/***** Deklaracje pomocnicze *****/
Field SELEKTOR = [SEL1..0];
/***** Opis HDL *****/
Y = (X0 & SELEKTOR:0)
# (X1 & SELEKTOR:1)
# (X2 & SELEKTOR:2)
# (X3 & SELEKTOR:3);
BACKPLANE, np. w taki sposób jak
to pokazano na
list
.
9
(pokazano
przykład tylko dla jednego wyjścia).
Schemat blokowy ilustrujący
sposób tworzenia sygnałów sterują-
cych segmentami wyświetlacza LCD
pokazano na
rys
.
31
. Na
rys
.
32
przedstawiono sposób dołączenia wy-
świetlacza do dekodera zaimplemen-
towanego w układzie PLD.
Przedstawiony mechanizm tworze-
nia tablic prawdy w CUPL-u pozwala
na łatwą i wygodną implementacje
w układach PLD najróżniejszych tablic
przekodowań (transkoderów), często
określanych mianem
look
-
up
table
.
84
Elektronika Praktyczna 8/2004
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
-
Menu
- Start
- Układy pracy generatorów stosowanych w elektrowniach wiatrowych(1), ELEKTROWNIE WIATROWE
- Układy ABS, Mechanika, ABS
- Uklady rownan, budownictwo studia, semestr IV, Metody numeryczne, WYKŁADY Metody Numeryczne 2014
- Uklady prostownicze, Mechatronika, Elektrotechnika, Elektrotechnika
- Układy bezpośredniego wtrysku i rozgrzewania świec z zespołem pompo-wtryskiwaczy [AJM, Volkswagen Golf IV Instrukcje napraw
- Układy bezpośredniego wtrysku rozgrzewania świec z zespołem pompo-wtryskiwaczy [AJM, Volkswagen Golf IV Instrukcje napraw
- Uklady równan liniowych, SZKOŁA, Matematyka, Matematyka
- Uklady zegarowe w systemie mikroprocesorowym, Elektronika, elektronika
- ukladyrownan, Politechnika Lubelska, Studia, Studia, matematyka1
- Układy kompensacji szeregowej zwiększają zdolność przesyłową linii najwyższych napięć, ARTYKUŁY - ELEKTRYKA, ARTYKUŁY 4
- zanotowane.pl
- doc.pisz.pl
- pdf.pisz.pl
- ogi900.keep.pl