USM Automatyka w IS (wyklad 3) regulatory ppt [tryb zgodnosci], Akademia Morska, 2 rok, Podstawy automatyki i ...

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Wykład 3
Regulatory cyfrowe (sterowniki)
Wykład 3
Regulatory cyfrowe (sterowniki)
Schemat blokowy włączenia regulatora do układu regulacji
y
u
+
e
w
Obiekt
sterowania
element
wykonawczy
regulator
_
y
m
element
pomiarowy
Regulatory
•Regulatorjesturządzeniem,któregozadaniemjest:
-porównanie zmierzonej wielkości regulowanej
y
m
z
wielkością zadaną
w
iokreśleniewielkościuchybu(błędu)
regulacji
e=w-y
m
,
-wzależnościododchyłkiregulacji,czasujejtrwaniaoraz
szybkości zmian wytworzenie sygnału wyjściowego
zwanegosygnałemsterującym
u
otakiejwartościabybłąd
regulacjimiał dostateczniemałą wartość,
-takie kształtowanie własności dynamicznych układu
regulacjiabyukładbył stabilnyorazzapewniał wymaganą
jakość regulacji.
 Przykłady regulatorów temperatury
Cyfrowy
Bezpośredniego działania
Dwustawny
 Regulatory
Regulatory zasilane energią pomocniczą dzieli się na:
•
elektryczne i elektroniczne,
•
pneumatyczne i hydrauliczne,
•
mechaniczne.
W zależności od postaci sygnału wyjściowego rozróżnia
się regulatory:
•
o wyjściu ciągłym,
•
impulsowe,
•
dwustawne,
•
trójstawne.
 Regulatory
Pod względem zmiany sygnału wyjściowego można
podzielić regulatory na:
•
analogowe,
•
cyfrowe.
Jako standardowe sygnały analogowe wyjściowe stosuje
się:
•
napięcie o zakresie 0/2 do 10 V,
•
prąd 0/4 do 20 mA,
•
ciśnienie (regulatory pneumatyczne) 0,2 do 1,0 bar
  [ Pobierz całość w formacie PDF ]

  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • emaginacja.xlx.pl

    •