Układ TA8435, CNC, schematy i płytki

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Układ TA8435 jest sterownikiem silników krokowych , pracujący z podziałem kroku 1:1
1:2, 1:4 , 1:8. Im większy podział kroków tym dokładniejsza jest nasz maszynka np:
Silnik 200 kroków na obrót podział 1/8 śruba pociągowa ze skokiem 4mm daje nam
rozdzielczość 0,0025mm na jeden krok , ta sama śruba i silnik ale bez podziału kroków da
nam rozdzielczość 0,02mm na jeden krok , oczywiście są to załoŜenia czysto teoretyczne a
prawdziwa dokładność w duŜej mierze zaleŜy od konstrukcji i luzów na poszczególnych
elementach.
Układ zasilany jest dwoma napięciami : +5V logika i zasilanie silników maksymalnie 40V.
Sterownik ma wydajność prądową 1,5A na uzwojenie(2,5 w impulsie) .
Układ ma wbudowany chopper co oznacza Ŝe silniki są sterowane prądowo i wartość
napięcia zasilania silników nie jest krytyczna , ale im wyŜsza tym bardziej dynamiczna praca
silników.
Prąd silników ustalamy dobierając rezystory referencyjne R1 i R2.
Wartość rezystorów obliczamy zgodnie z prawem Ohma I=U/R
W nocie aplikacyjnej wyczytamy Ŝe napięcie referencyjne w stanie wysokim wynosi 0,8V , a
w niskim 0,5V.
Zakładając Ŝe silnik ma prąd 1,2A i podstawiając to do wzoru otrzymamy:
1,2A=0,8V/R
R=0,8V/1,2A
R=0,66 Ohm
W tym przypadku oba rezystory powinny mieć po 0,66 Ohm
Wartość tą wyliczyliśmy dla stanu wysokiego , gdy na wejście referencyjne podamy stan
niski prąd spadnie nam do około 60% w naszym przypadku do około 0,7A , moŜna to
wykorzystać w momencie gdy maszynka stoi bezczynna a my nie chcemy dopuścić do
poruszenia silnika , które zwykle występuje podczas włączania lub wyłączania zasilania
sterownika.
Gdyby w typoszeregu wartość jaką wyliczyliśmy nie występowała musimy połączyć dwa lub
więcej rezystorów równolegle lub szeregowo. Do obliczenia połączenia równoległego
wykorzystamy wzór : 1/Rw=1/R1 +1/R2+1/Rn
Oprócz oporności waŜna jest równieŜ moc jaka się odłoŜy na rezystorach , a obliczamy ją ze
wzoru:
P=U*I
P=0,8V*1,2A
P=0,96W
W naszym przypadku rezystory 1 watowe powinny wystarczyć.
Następna waŜna sprawa to napięcia zasilania które powinny pojawiać się w kolejności :
1- Zasilanie logiki
2- Zasilanie silnika , a przynajmniej oba jednocześnie.
Gdy napięcie zasilania silników pojawi się jako pierwsze jest duŜe prawdopodobieństwo Ŝe
uszkodzimy sterownik.
Zasilanie sterowników wykonujemy osobnymi przewodami tzn. kaŜdy sterownik łączymy
bezpośrednio z zasilaczem dotyczy to zarówno zasilania logiki jak i zasilania silników.
Wszystkie masy powinny być łączone osobno tzn. osobny przewód masowy zasilania logiki ,
osobny przewód masowy zasilania silników i osobny przewód masowy sygnałów sterujących
Stąd teŜ w kaŜdym sterowniku są trzy wejścia oznaczone jako GND.
Do tego sterownika moŜemy podłączać zarówno silniki 4, 6 jak i 8 przewodowe.
Silniki moŜemy podłączyć w róŜnych konfiguracjach.
Najprostsze w podłączeniu są silniki z czterema wyprowadzeniami.
Silniki z 6 wyprowadzeniami moŜemy podłączyć na dwa sposoby:
Pierwszy to tzw. Pół-cewki .
W połączeniu tym mamy mniejszy moment przy niskich prędkościach a większy przy
większych prędkościach
Drugi wykorzystujący całą cewkę daje nam większy moment , przy niskich obrotach.
Silniki 8-przewodowe moŜemy podłączyć teŜ na dwa sposoby:
Pierwszy szeregowy daje nam duŜy moment przy niskich prędkościach.
Drugi równoległy uzyskujemy większy moment przy większych prędkościach
[ Pobierz całość w formacie PDF ]

  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • emaginacja.xlx.pl

    •