Układ Regulacji Kaskadowej, Podstawy automatyki

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
WSM
WYDZIAŁ
MECHANICZNY
L A BO R A T O R I U M
AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ
Nazwisko i imię
Winiewski,
Druchniak, Babicz
Rok akad. 2002/03
Nr ćw.
Temat ćwiczenia
REGULACJA KASKADOWA
16
W SZCZECINIE
Data wyk. ćwicz. Data odd. spr. Ocena
Podpis wyk. Rok studiów
IV MB,,a”
1. W jakich sytuacjach stosujemy układy regulacji kaskadowej?
Układy regulacji kaskadowej stosowane są w przypadku regulacji procesów o złożonych
właściwościach dynamicznych. Występują tu opóźnienia , duże inercyjności i nieliniowości
części obiektu (przykładowo: zaworu).
Układ regulacji kaskadowej można zastosować wówczas, gdy w regulowanym procesie daje
się wyróżnić pewna wielkość pomocnicza, której opóźnienia w stosunku do sygnałów
zakłócających są znacznie mniejsze niż opóźnienia głównej wielkości regulowanej.
Ogólnie idea regulacji kaskadowej polega na wyszukaniu wielkości pomocniczej, szybciej
reagującej na zakłócenia niż główna wielkość regulowana i pozwalającej dzięki temu szybciej
wytworzyć odpowiednie sygnały kompensujące wpływ tych zakłóceń.
2. Przykładowy układ regulacji lepkości paliwa i jego schemat blokowy.
Para
Paliwo
Paliwo
Rg
Y
zad.
Rp
Y
zad.
Pomoc.
Rys. Schemat układu regulacji kaskadowe lepkości paliwa.
Rys. Schemat blokowy układu regulacji kaskadowej.
3. Schemat blokowy i transmitancja modelu układu regulacji kaskadowej
na podstawie ćwiczeń laboratoryjnych.
1
1
(1+sT
1
) (1+sT
2
)
(1+sT
3
) (1+sT
4
) (1+sT
5
)
y
p
y
(-)
(-)
K
2
K
1
(1+1/sT
c
)
(+)
y
o
4. Metody doboru nastaw regulatorów, na podstawie ćwiczeń
laboratoryjnych.
Podczas ćwiczenia laboratoryjnego wykorzystywaliśmy jako model układ oraz jego
transmitancję zamieszczoną powyżej. Dodatkową pomocą był komputer wraz z algorytmem
służącym do wykonywania obliczeń.
Układ regulacji kaskadowej podzielono na dwa obiekty: obiekt z regulatorem P i obiekt z
regulatorem PI.
Na podstawie charakterystyk skokowych obiektów wyznaczaliśmy stałą opóźnienie „
τ
”, stała
czasowa „T” oraz wzmocnienie „k”.
Najpierw określa się nastawy regulatora w obwodzie pomocniczym, traktowanym jako układ
regulacji stałowartościowej. Następnie traktując obwód pomocniczy jako część układu
głównego dobraliśmy nastawy regulatora głównego.
[ Pobierz całość w formacie PDF ]

  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • emaginacja.xlx.pl

    •